freertos设置用heap-FreeRTOS 的 heap 设置：灵活性与挑战并存，如何找到合适的平衡点？

哎呀，说到这个FreeRTOS的heap设置，我真是又爱又恨！爱的是它给了我们这些嵌入式开发者一堆灵活性，恨的是每次要调整这玩意儿，我的头都大了。

首先，你得知道，heap就是FreeRTOS运行时用来分配内存的地方。想象一下，你的程序像一个小房子，heap就是房子的储藏室，你要放东西进去，或者拿出来用，都得通过heap。但是，这储藏室要是太小了，东西放不下，程序就崩溃了；要是太大了，又浪费空间，浪费就是犯罪啊！

所以，每次设置heap的大小，我就像在玩一个猜谜游戏，到底该给多少才合适呢？有时候，我觉得我像是那个在超市里犹豫不决的购物者，手里拿着购物篮，不知道该放多少东西进去才好。

而且，heap的分配算法也是个让人挠头的问题。FreeRTOS提供了几种不同的分配策略，什么heap_1、heap_2、heap_4，每个都有自己的。

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