ubuntu18.04 更新open3d

    众所周知，Open3D是一个用于3D数据处理的现代化库。在Ubuntu18.04下更新Open3D可能会遇到一些问题，本文将为您介绍如何解决这些问题。

    问题1：无法安装Open3D

    如果您在Ubuntu18.04上尝试安装Open3D，您可能会遇到以下错误：

    “E：无法定位软件包libopenni-dev”

    “E：无法定位软件包libceres-dev”

    “E：无法定位软件包libeigen3-dev”

    这是由于缺少一些依赖项而导致的。为了解决这个问题，我们需要手动安装这些依赖项。

    打开终端并输入以下命令：

    sudoapt-getupdate

    sudoapt-getinstall-ylibgl1-mesa-glxlibgl1-mesa-drimesa-utils

    sudoapt-getinstall-ylibopenni-devlibceres-devlibeigen3-dev

    问题2：Open3D版本过低

    如果您已经成功安装了Open3D，但发现版本过低，则需要更新它。以下是如何更新Open3D的步骤。

    首先，我们需要从GitHub上克隆最新版本的Open3D：

    gitclonehttps://github.com/IntelVCL/Open3D.git

    接着，我们进入克隆的目录并创建一个构建文件夹：

    cdOpen3D

    mkdirbuild

    cdbuild

    然后我们运行CMake：

    cmake..

    最后，我们使用make命令来编译和安装Open3D：

    make-j$(nproc)

    sudomakeinstall

    问题3：无法在Python中使用Open3D

    如果您想在Python中使用Open3D，但是遇到了“ModuleNotFoundError”的错误，那么您需要手动将Open3D添加到Python的路径中。

    打开终端并输入以下命令：

    echo'exportPYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python3.6/dist-packages'>>~/.bashrc

    source~/.bashrc

    现在您就可以在Python中使用Open3D了！

    总结

    本文介绍了如何在Ubuntu18.04上更新Open3D。首先，我们解决了无法安装Open3D的问题，然后介绍了如何更新Open3D以及如何在Python中使用它。希望这篇文章对您有所帮助！

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